東元伺服驅動器-伺服系列的作用及性能特點
發(fā)布日期:2016-04-12 瀏覽次數(shù):901
伺服驅動系統(tǒng)是一種以機械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)(伺服系統(tǒng)工作原理),例如數(shù)控機床(伺服驅動系統(tǒng)直接影響移動速度,跟蹤精度,定位精度等一系列重要指標,是數(shù)控機床的關鍵技術)等。臺灣東元伺服有一款專針對數(shù)控機床的伺服系列,這一款伺服系列目前已經(jīng)完善,試用很成功。
東元伺服驅動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執(zhí)行機構是伺服電機或步進,電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分,稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等),它是伺服驅動的核心。
東元伺服驅動系統(tǒng)的作用主要是兩個方面:
一是使坐標軸按照數(shù)控裝置給定的速度運行。
二是使坐標軸按照數(shù)控裝置給定的位置定位。
東元伺服驅動系統(tǒng)的性能
數(shù)控機床對伺服驅動系統(tǒng)的要求:
1.進給速度調速范圍大:5mm/min,10m/min
2.位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈沖當量有關,δ↓,Δ↓;
3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動態(tài)性能要好;
4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強,速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4~6倍,低速爬行工作可靠,抗干擾性強;
東元伺服驅動系統(tǒng)的控制對象是機床坐標軸的位移和速度,執(zhí)行機構是伺服電機或步進,電動機;對輸入指令信號進行控制和功率放大的部分,稱為伺服放大器(亦稱驅動器、伺服單元等),它是伺服驅動的核心。
東元伺服驅動系統(tǒng)的作用主要是兩個方面:
一是使坐標軸按照數(shù)控裝置給定的速度運行。
二是使坐標軸按照數(shù)控裝置給定的位置定位。
東元伺服驅動系統(tǒng)的性能
數(shù)控機床對伺服驅動系統(tǒng)的要求:
1.進給速度調速范圍大:5mm/min,10m/min
2.位移精度要高:全程積累誤差≤±5μm,與脈沖當量有關,δ↓,Δ↓;
3.跟隨誤差要小:閉環(huán)自控系統(tǒng)動態(tài)性能要好;
4.伺服系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性要好:抗干擾能力強,速度均勻,平穩(wěn),粗糙度低,過載4~6倍,低速爬行工作可靠,抗干擾性強;